Området sexuell och reproduktiv hälsa och rättigheter (SRHR) syftar till att stärka kvinnors rätt till sin kropp och fysiska integritet. Det inbegriper mödrahälsa, rätt till legala och säkra aborter samt tillgänglighet och möjlighet att använda preventivmedel. SRHR syftar även till att uppmärksamma homo-, bi- och transpersoners rättigheter. Dessa personers rättigheter kränks världen över varje dag och mer än 85 länder i världen kriminaliserar fortfarande homosexuella handlingar.
Milleniemål fem strävar efter förbättrad mödrahälsa och är det mål som står längst ifrån att nås 2015. Mödradödlighet som mått är mycket osäkert och mörkertalen är stora särskilt i de fattigaste delarna av världen. 50 procent av dödsfallen inträffar i Indien, Nigeria, Pakistan, Afghanistan, Etiopien och Demokratiska Republiken Kongo. De främsta dödsorsakerna i dessa länder är brist på professionell hjälp vid förlossning och osäkra aborter. I vissa länder i Afrika söder om Sahara står osäkra aborter för upp till 30–40 procent av dödsfallen. Trots att Pekingdeklarationen specifikt manar till en översyn av repressiv abortlagstiftning har förekomsten av osäkra aborter inte minskat sedan den antogs 1995.
Sexualundervisning förebygger hiv-smitta och oönskad graviditet
Rätten till utbildning innefattar också rätten till sexualundervisning. Sexualupplysning är också ett medel för att förebygga både hiv och aids och oönskade graviditeter, och bör alltid ta sin utgångspunkt i ett rättighetsperspektiv. I Latinamerika varierar situationen kraftigt mellan olika länder. De flesta länderna i Sydostasien har en policy för sexualundervisning. I Afrika finns dock flera länder som inte bedriver någon planerad sexualundervisning alls. Trots förekomsten av sexualundervisning i många länders skolplaner varierar kvaliteten kraftigt.
Hiv och aids är ett av de viktigaste utvecklingshindren i Afrika söder om Sahara och det inverkar negativt på jämställdheten på många sätt. Kvinnor och flickor har ofta ansvaret för att ta hand om de smittade familjemedlemmarna, vilket till exempel påverkar deras skolgång. Kraftansträngningar kring millenniemål sex – att stoppa spridningen av hiv och aids och andra smittsamma sjukdomar – har lett till att antalet hiv-smittade i världen sjunkit från 3,5 miljoner år 1996 till 2,7 miljoner år 2005.